slip_entropy — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: signal → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("slip_entropy"))

Verwendung

Shannon-Entropie des Histogramms (bins Klassen, Bereich [0, vmax] — bei Weglassen das Maximum) der Verschiebungsbeträge |u|, normiert mit ln(bins) (0..1). Gleitindikator nach Yuan 2017: steigt, wenn der Haftkern schrumpft und mehr Markierungen auf dem Gradienten des Gleitrings liegen. Raises ValueError: keine Punkte, bins < 2.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slip_entropy — DRIVE tacslip op