slip_entropy — DRIVE `tacslip` op

• Data kinds: signal → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("slip_entropy"))

उपयोग

displacement परिमाण |u| के क्रम के histogram (bins bins, range [0, vmax] —— न दिया जाए तो अधिकतम मान) की Shannon entropy को ln(bins) से normalise करता है (0..1)। Yuan 2017 का slip indicator: stick core सिकुड़ने और slip annulus के gradient पर अधिक markers आने पर बढ़ता है। Raises ValueError: कोई बिंदु नहीं, bins < 2।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

slip_entropy — DRIVE tacslip op