slip_entropy — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: signal → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("slip_entropy"))

사용법

변위 크기 |u| 열의 히스토그램(bins개, 범위 [0, vmax] — 생략 시 최댓값)의 Shannon 엔트로피를 ln(bins)로 정규화(0..1). Yuan 2017의 미끄럼 지표: 고착 핵이 줄어 미끄럼 고리의 기울기에 놓이는 마커가 늘면 올라감. Raises ValueError: 점이 없음, bins < 2.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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