slip_entropy — DRIVE tacslip op

• 数据种类:signal → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("slip_entropy"))

用法

位移大小 |u| 序列的直方图(bins 个箱，范围 [0, vmax] —— 省略时为最大值)的 Shannon 熵，以 ln(bins) 归一化(0..1)。Yuan 2017 的滑移指标：粘着核缩小、位于滑移环梯度上的标记增多时上升。Raises ValueError：没有点，bins < 2。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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