slip_predict — DRIVE roverslip op

• 数据种类:table × signal → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_predict(model, slopes, level: 'float' = 0.9) -> 'dict'(要直接调用实现,import roverslip; roverslip.slip_predict(model, slopes, level: 'float' = 0.9) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("slip_predict"))

用法

滑移率的预测与双侧 level 区间带。高斯过程为观测的预测分布(潜在方差 + 噪声)，分位数回归则为曲线本身。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り値 {"mean", "std", "lower", "upper", "median", "level"}(各 (n,))。分位点回帰の mean は当てはめた分位点の平均、std は四分位範囲 / 1.349、帯の端は (1 ± level)/2 の分位点(当てはめた段に無ければ ValueError)に、共形の補正(slip_quantile_fit の conformal)があればその幅を足す。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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