roverslip op• Data kinds: signal × table × any × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.slope_slip_curve(slopes_deg, wheel, soil, mass: 'float', n_wheels: 'int' = 6, gravity: 'float' = 3.72, s_min: 'float' = -0.9, s_max: 'float' = 0.99) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import roverslip; roverslip.slope_slip_curve(slopes_deg, wheel, soil, mass: 'float', n_wheels: 'int' = 6, gravity: 'float' = 3.72, s_min: 'float' = -0.9, s_max: 'float' = 0.99) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("slope_slip_curve"))
हर slope कोण (degree, चढ़ाई धनात्मक) के लिए steady slip ratio, जिस पर वाहन का भार सहते हुए drawbar pull slope की दिशा में gravity के घटक को संतुलित करता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
1 輪あたり F_z = m g cos β / N、必要な牽引力 m g sin β / N。滑り率を [s_min, s_max] で二分法(内側で沈下も二分法)。s_max でも牽引力が足りない角は feasible = False・slip = nan(立ち往生)、下りで s_min でも止まれない角も同じ。既定の重力は火星 3.72 m/s²。返り値 {"slope", "slip", "sinkage", "feasible", "max_slope"}(max_slope は登れる最大の角の内挿 [deg]、範囲内に限界が無ければ nan)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roverslip)bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit
*Provenance: roverslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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