sphere_cap_height — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:any × any × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.sphere_cap_height(shape, centre, a_px: 'float', R_px: 'float', pitch: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("sphere_cap_height"))

用法

幾何壓入(無彈性邊緣過渡)的真實高度：接觸圓內 h(r) = −(√(R² − r²) − √(R² − a²))，圓外為 0(a 取 min(a, R))。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り: h (H, W) [m]、delta(中心の深さ [m] = R − √(R² − a²))、shape_rel(h(r) − h(0) = R − √(R² − r²) [m]、a に依らない形、外側は nan)、r [px]。pitch [m/px]。Raises ValueError: shape・centre の形、a・R・pitch ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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