spheres_to_heightmap — DRIVE `granular` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spheres_to_heightmap(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import granular; granular.spheres_to_heightmap(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("spheres_to_heightmap"))

Verwendung

Höhenkarte in Draufsicht aus den Kugelmittelpunkten pos (n, 3) [m] und dem Radius (maximale Höhe der Kugeloberflächen je Zelle, sonst 0). Das Gitter unterteilt [-extent, extent]² mit der Schrittweite pitch.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spheres_to_heightmap — DRIVE granular op