diabolo op• Data kinds: signal × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.spheroid_closest(x, sph: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("spheroid_closest"))
बिंदु x → spheroid की सतह पर निकटतम बिंदु point, signed दूरी s (अंदर > 0, पेपर की s की परिभाषा) और बाहर की ओर unit normal normal (निकटतम बिंदु पर gradient की दिशा)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
最近点は子午面の楕円への Eberly の二分法。★公開実装は中心から放射方向に縮めて戻し(最近点ではない、楕円体の外 5 mm の点で最大 2.2 mm 違う)、法線を (x/b, y/a, z/b) で近似する(勾配なら 2 乗、軸の上以外では最大 12.2° ずれる)。ここでは本文の「最も近い点へ動かす」と真の法線で書く。Raises ValueError: x が有限の 3-vector でない、sph が楕円体の dict でない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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