pegsym op• Datenarten: scalar × scalar × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spiral_search_points"))
Suchpunkte für die Querabweichung: archimedische Spirale r = p φ/(2π), alle step [m] Bogenlänge (ab der Mitte) bis zum Radius r_max. Abstand zur benachbarten Windung = pitch. Ist c der Radius, den die Fase einfängt, decken p ≤ 2c und step ≤ 2c lückenlos ab (der ungünstigste Abstand eines Punkts zwischen benachbarten Windungen √((p/2)² + (s/2)²) ≤ c ist eine hinreichende Bedingung; als worst_gap zurückgegeben). Gibt points (N, 2), worst_gap und n zurück. Raises ValueError: pitch, step oder r_max ≤ 0, mehr als 200,000 Punkte.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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