pegsym op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsym; pegsym.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("spiral_search_points"))
lateral offset के search point: Archimedes spiral r = p φ/(2π), हर arc length step [m] पर (केंद्र से) त्रिज्या r_max तक। पड़ोसी चक्कर से अंतराल = pitch। अगर chamfer जिस त्रिज्या तक पकड़ता है वह c हो, तो p ≤ 2c और step ≤ 2c बिना अंतराल के ढकते हैं (पड़ोसी चक्करों के बीच के point की सबसे खराब दूरी √((p/2)² + (s/2)²) ≤ c पर्याप्त शर्त है, worst_gap के रूप में लौटाई जाती है)। points (N, 2), worst_gap और n लौटाता है। Raises ValueError: pitch, step या r_max ≤ 0, point 200,000 से अधिक।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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