spiral_search_points — DRIVE pegsym op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegsym; pegsym.spiral_search_points(pitch: 'float', step: 'float', r_max: 'float', centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("spiral_search_points"))

사용법

횡방향 편차의 탐색점: 아르키메데스 나선 r = p φ/(2π)를 호 길이 step [m]마다(중심에서) 반경 r_max까지. 이웃한 감김과의 간격 = pitch. 모따기가 포착하는 반경을 c라 하면 p ≤ 2c 그리고 step ≤ 2c이면 빠짐없이 덮습니다(이웃한 감김 사이 점의 최악 거리 √((p/2)² + (s/2)²) ≤ c가 충분조건, worst_gap으로 반환). 반환 points(N, 2), worst_gap, n. Raises ValueError: pitch·step·r_max ≤ 0, 점이 200,000을 초과.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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