spoon_bowl_volume — DRIVE scoop op

• 데이터 종류: scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.spoon_bowl_volume(a: 'float', h: 'float', *, fill_depth: 'float | None' = None, phi_deg: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("spoon_bowl_volume"))

사용법

구관 그릇(테두리 반경 a, 깊이 h)의 닫힌 식 —— 깎아 담기·일부 담기·수북이 담기.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

球の半径 R = (a² + h²) / (2h)、すり切り V_struck = π h (3a² + h²) / 6。fill_depth = y を与えると底から y まで平らに満たした体積 V_fill = π y² (3R − y) / 3(y = h で V_struck に一致する恒等式)。phi_deg を与えると縁を底面とする安息角 φ の円錐(山盛りの上限)V_heap = (π/3) a³ tan φ、高さ a tan φ、V_heaped = V_struck + V_heap、山盛り / すり切りの比。

返り: R, V_struck, V_fill(与えたとき)、V_heap / H_heap / V_heaped / heaped_ratio(φ を与えたとき)。Raises ValueError: a・h が ≤ 0、h > a(半球より深い椀は縁が最も広い所でなく、側面から上だけを

見る scoop_volume_read の前提が崩れる)、fill_depth が (0, h] の外、φ が (0, 90) の外。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(scoop)

scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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