tacslip op• Data kinds: matrix × matrix → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("stick_radius_modelfree"))
बिना model का stick radius: केंद्र से दूरी के क्रम में, भीतरी 6 बिंदुओं के median δ̂ से |ux − δ̂| के rel·|δ̂| + abs_px से अधिक होने वाले पहले बिंदु और उससे ठीक पहले के बिंदु के मध्य-बिंदु की त्रिज्या c_px (resolution = marker अंतराल)। core_px = δ̂। pts_c केंद्र के सापेक्ष (M, 2) [px], u_px (M, 2) [px]। Raises ValueError: 6 से कम बिंदु।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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