stick_radius_modelfree — DRIVE tacslip op

• データ種: matrix × matrix → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("stick_radius_modelfree"))

使い方

模型なしの固着半径: 中心からの距離順に、内側 6 点の中央値 δ̂ から |ux − δ̂| が rel·|δ̂| + abs_px を超える最初の点と、その手前の点の中点の半径 c_px(分解能 = マーカー間隔)。core_px = δ̂。pts_c は中心相対 (M, 2) [px]、u_px は (M, 2) [px]。Raises ValueError: 点が 6 個未満。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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