string_tension_static — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("string_tension_static"))

Verwendung

Stäbe in gleicher Höhe mit Abstand 2c angehalten, Diabolo ruht im tiefsten Punkt: Durchhang b = √(a² − c²), Spannung T = m g a / (2b), Winkel der Schnur zur Horizontalen atan2(b, c). Raises ValueError: Abstand außerhalb von (0, Schnur).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

string_tension_static — DRIVE diabolo op