string_tension_static — DRIVE diabolo op

• データ種: scalar × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import diabolo; diabolo.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("string_tension_static"))

使い方

棒が同じ高さ・間隔 2c で止まり、ディアボロが最下点で静止: 垂れ b = √(a² − c²)、張力 T = m g a / (2b)、糸の水平からの角 atan2(b, c)。Raises ValueError: 間隔が (0, 糸) の外。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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