string_tension_static — DRIVE diabolo op

• 資料種類:scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.string_tension_static(stick_gap: 'float', params: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("string_tension_static"))

用法

兩棍停在同一高度、間距 2c，扯鈴靜止於最低點：下垂 b = √(a² − c²)，張力 T = m g a / (2b)，繩與水平的夾角 atan2(b, c)。Raises ValueError：間距在 (0, 繩長) 之外。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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