env op• 資料種類:scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("sun_illuminance"))
晴天(雲量 cloud ∈ [0, 1])的太陽照度 [lx]: direct_normal(正對太陽的面)、diffuse(水平面上的散射)、air_mass。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
直達 = 1361 W/m² × 0.7^{AM^0.678}(Meinel)× 105 lm/W × (1 − cloud)、AM = Kasten & Young 1989 1 / (sin h + 0.50572 (h + 6.07995°)^{−1.6364})。散乱 = 薄明の表(高度 ≤ 0)/ 400 + 16000 sin h(高度 > 0)に雲で (1 + 0.5 cloud) を掛ける —— 仮定(モジュールの docstring)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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