symmetric_peg_shape — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:text → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.symmetric_peg_shape(name: 'str', size: 'int' = 160, radius: 'float' = 50.0, angle: 'float' = 0.0, centre=None, ss: 'int' = 8) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("symmetric_peg_shape"))

用法

銷的截面(附真值的合成，抗鋸齒覆蓋率 0..1，(size, size))：圓、正三角形、正方形、正六邊形(外接圓半徑 radius [px])、帶鍵的圓(D 形切口：以弦切去圓的一部分，n = 1)。依 angle [rad] 旋轉形狀本身來繪製(旋轉影像會引入內插)。centre = (col, row)，ss = 每像素沿 1 邊的子取樣數。Raises ValueError：未知形狀、size < 16、radius ≤ 0、ss < 1。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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