symmetry_fold — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: scalar × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("symmetry_fold"))

Verwendung

Faltet einen Winkel in den Repräsentanten (−π/n, π/n] des Quotienten der n-zähligen Symmetrie SO(2)/C_n ((−π, π] für n = 1, 0 für n = 0 = Kreis). Die Gruppenidentität symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) ist das Gate. Raises ValueError: n < 0, Winkel nicht endlich.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

symmetry_fold — DRIVE pegsym op