symmetry_fold — DRIVE pegsym op

• 数据种类:scalar × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("symmetry_fold"))

用法

将角折叠到 n 重对称的商 SO(2)/C_n 的代表区间 (−π/n, π/n] (n = 1 时为 (−π, π]，n = 0 = 圆时为 0)。群恒等式 symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) 即为门禁。Raises ValueError：n < 0、角非有限。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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