table_world — DRIVE ballworld op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballworld; ballworld.table_world(tp: 'dict' = None, *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 8.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("table_world"))

用法

球台(台面 + 白线 + 球网)与地面的世界。原点 = 台面中心，x = 长边方向(±1.37)，y = 宽度方向(±0.7625)，z 向上。台面上表面 z = height。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ballworld)

table_params · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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