terrain_gradient — DRIVE terrain op

• データ種: image2d × image2d × table → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_gradient(x, y, p: 'dict', course=None) (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.terrain_gradient(x, y, p: 'dict', course=None)、台帳から引くなら opsdrive.get("terrain_gradient"))

使い方

(∂z/∂x, ∂z/∂y) の閉形式: ∇(h·w) = w∇h + h·w′(d)·∇d、∇d = 最寄り点から外へ向く単位ベクトル。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.