terrain_mesh — DRIVE terrain op

• 数据种类:table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.terrain_mesh(p: 'dict', course, bounds, step: 'float' = 2.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("terrain_mesh"))

用法

将 (xmin, xmax, ymin, ymax) 按 step 划分为格子单元、z = terrain_height 的网格 mesh。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

{"V", "F", "face_label" (0 = 道の内側、10 = 地形), "face_color"}。面のラベルは重心の内外判定。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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