terrain_params — DRIVE `terrain` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.terrain_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, amplitude: 'float' = 2.0, f_min: 'float' = 0.008333333333333333, f_max: 'float' = 0.16666666666666666, n_waves: 'int' = 128, flat: 'float' = 2.0, blend: 'float' = 10.0, road_amp: 'float' = 0.0, road_len=(160.0, 110.0), road_phase=(0.0, 1.0)) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.terrain_params(seed: 'int' = 0, hurst: 'float' = 0.8, amplitude: 'float' = 2.0, f_min: 'float' = 0.008333333333333333, f_max: 'float' = 0.16666666666666666, n_waves: 'int' = 128, flat: 'float' = 2.0, blend: 'float' = 10.0, road_amp: 'float' = 0.0, road_len=(160.0, 110.0), road_phase=(0.0, 1.0)) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("terrain_params"))

Verwendung

Geländetabelle: fBm-Relief (0 innerhalb von flat m um die Straße, danach smoothstep über blend m) + Fahrbahnwelligkeit road_amp·½[sin(2πx/L₁+φ₁) + sin(2πy/L₂+φ₂)] (wirkt auch auf die Straße; Obergrenze des Gradienten = road_amp·π/min(L)).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`terrain`)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

terrain_params — DRIVE terrain op