tether_tension_fixed — DRIVE kendama op

• 資料種類:無 → scalar(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tether_tension_fixed(v: 'float', theta: 'float', L: 'float', mass: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.tether_tension_fixed(v: 'float', theta: 'float', L: 'float', mass: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("tether_tension_fixed"))

用法

手端固定、不可伸長的繩的張力 T = m(v²/L + g cos θ)(v = 速度，θ = 與正下方的夾角)。為負則「繩不能推」= 鬆弛。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.