tile_digest — DRIVE inf op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_digest(mesh: 'dict') -> 'str'(要直接呼叫實作,import driveinf; driveinf.tile_digest(mesh: 'dict') -> 'str';從台帳取用則 opsdrive.get("tile_digest"))

用法

區塊網格(mesh)的指紋(SHA-256，基於頂點、面、標籤、顏色的位元組序列)。用於重建逐位元一致的門檻。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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