inf op• 데이터 종류: table → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_edge_crossing(i: 'int', j: 'int', side: 'str', tp: 'dict')(구현을 직접 호출하려면 import driveinf; driveinf.tile_edge_crossing(i: 'int', j: 'int', side: 'str', tp: 'dict'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tile_edge_crossing"))
타일 (i, j)의 에지를 도로가 가로지르는 위치(타일 내 좌표, 에지를 따라 0..tile). 없으면 None. side ∈ {"E", "W", "N", "S"}. ★에지 번호로 정합니다: 타일 (i, j)의 E와 타일 (i+1, j)의 W는 같은 에지(같은 해시).
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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