tile_height — DRIVE inf op

• 데이터 종류: any × any × table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import driveinf; driveinf.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tile_height"))

사용법

타일 (i, j) 안의 점 (x, y)의 지면 높이 [m]: 전체 정수 격자의 Perlin 노이즈 × relief, 도로 주변은 평탄 (flat m까지 0, blend m에서 smoothstep). 격자 번호 = 타일 번호 × cells + 셀 번호(정수로 엄밀), 보간은 셀 안의 소수 부분만 — 이음매에서 연속이고 멀리서도 자릿수가 떨어지지 않습니다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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