tile_height — DRIVE inf op

• 数据种类:any × any × table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("tile_height"))

用法

区块 (i, j) 内点 (x, y) 的地面高度 [m]: 全局整数网格上的 Perlin 噪声 × relief，道路周围平坦 (flat m 内为 0，blend m 内 smoothstep)。网格编号 = 区块编号 × cells + 单元编号(整数精确)，插值只用单元内的小数部分 —— 接缝处连续，远处也不丢失有效数字。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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