inf op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tile_params"))
tile की table। tile = भुजा की लंबाई [m], cells = हर tile में grid cells की संख्या (relief की wavelength ≈ tile/cells), relief = relief का amplitude [m], road_width [m], सड़क से flat m तक समतल, फिर blend m में relief पर वापस (★flat वह चौड़ाई है जिस पर ज़मीन के grid का triangle सड़क पर आने पर भी ज़मीन सड़क से ऊपर नहीं उठती: सड़क की आधी चौड़ाई + grid का diagonal —— 10 m के grid में 3.5 + 14.1 ≈ 18 m; 6 m पर सड़क ज़मीन में दब गई थी), p_road = edge को सड़क के पार करने की probability, jitter = tile के अंदर junction का खिसकाव (tile की भुजा के अनुपात में), seed = world का seed।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.