inf op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tile_params"))
区块参数表。tile = 边长 [m]，cells = 每个区块的网格单元数(起伏波长 ≈ tile/cells)，relief = 起伏振幅 [m]，road_width [m]，距道路 flat m 内平坦，再用 blend m 过渡回起伏(★flat 是即使地面网格三角形跨到道路上，地面也不会高出道路的宽度: 路宽的一半 + 网格对角线 —— 10 m 网格为 3.5 + 14.1 ≈ 18 m。取 6 m 时道路被埋进地面)，p_road = 道路穿过边的概率，jitter = 区块内分岔点的偏移(相对区块边长的比例)，seed = 世界种子。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.