tile_roads — DRIVE `inf` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveinf; driveinf.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tile_roads"))

Verwendung

Straßen in einer Kachel: Kreuzungspunkte (Koordinaten in der Kachel), der Verzweigungspunkt und die Segmente vom Verzweigungspunkt zu jedem Punkt. Rückgabewert {"hub" (2,), "ends" [(side, (x, y))], "segments" (K, 2, 2)} (leer, wenn es keine Kreuzungspunkte gibt).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`inf`)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tile_roads — DRIVE inf op