tile_roads — DRIVE inf op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveinf; driveinf.tile_roads(i: 'int', j: 'int', tp: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tile_roads"))

사용법

타일 안의 도로: 가로지르는 점(타일 내 좌표)과 분기점, 분기점에서 각 점까지의 선분. 반환값 {"hub" (2,), "ends" [(side, (x, y))], "segments" (K, 2, 2)}(가로지르는 점이 없으면 비어 있음).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.