inf op• 数据种类:table × table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_stream(cache: 'dict', i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', radius: 'int' = 1, step: 'float' = 10.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_stream(cache: 'dict', i: 'int', j: 'int', tp: 'dict', radius: 'int' = 1, step: 'float' = 10.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tile_stream"))
保持车辆所在区块 (i, j) 周围的 (2·radius + 1)² 个区块，丢弃移出范围的区块(原地修改 cache)。返回值 {"loaded": [(i, j)], "evicted": [(i, j)], "n": 持有的区块数}。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height
*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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