tactorque op• Data kinds: matrix × matrix × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.tilt_shear_field(p_before, p_after, kern: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("tilt_shear_field"))
पेपर की "पकड़ने के बाद zero करना" प्रक्रिया जैसी की तैसी: पकड़ने के तुरंत बाद के pressure p_before और torque के बाद के pressure p_after के अंतर Δp को Boussinesq kernel से convolve करता है, और zero के बाद के marker displacements ux, uy (, uz) और dp लौटाता है। Δp का 0th moment 0 हो (normal बल अपरिवर्तित) तो dipole origin पर निर्भर नहीं करता। Raises ValueError: 2 arrays के shape अलग।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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