scoop op• 数据种类:image2d × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.tilted_surface_read(side, lip_row: 'float', lip_col: 'float', theta_deg: 'float', L_px: 'float', *, wall_px: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5, shell_px: 'float' = 0.0, smooth_px: 'int' = 1) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tilted_surface_read"))
从倾斜容器的侧视图像(覆盖率)读取容器内残留粉体的截面积及后部平坦面的高度。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
器の座標: 口(lip_row, lip_col、画素の端が整数)を原点に、床に沿って奥へ x(口を下げて θ 傾けた床 = 画像の右上がり)、床に垂直に y。0 ≤ x ≤ L_px・0 ≤ y ≤ wall_px(None = L_px)の中の被覆率の和が断面積 [px²] (口の外の流れは数えない)。粒の側面像の輪郭は粒の外側の包絡なので、自由表面に沿って厚さ約 1 粒半径の殻が余分に入る —— shell_px(粒の半径 [px] を渡す)× 自由表面の長さ(器の中の各列の粉面を smooth_px 列で移動平均した折れ線の長さ)を引いた area_corrected も返す。奥の平らな面の高さ plateau_px = 器の後ろ半分の粉面の床からの高さの中央値(楔の模型ではここは θ < θ_b の間変わらない; 実際の層は流れて薄くなる —— PoC で見る)。
返り: area_px, area_corrected, surface_len_px, plateau_px(後ろ半分に粉面が無ければ None)。Raises ValueError: 被覆率でない / 器の中が空 / 引数の範囲。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained
*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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