tip_force_ratios — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table × signal × signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tip_force_ratios(kp, F, M_tip, e_x) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.tip_force_ratios(kp, F, M_tip, e_x) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tip_force_ratios"))

Verwendung

Rechnet die Spitzenlast (F⃗, M⃗) in Whitneys Verhältnisse um: x = F⃗·e_x / F_z, y = M⃗·(e_x × ẑ) / (r F_z), F_z = −F⃗·ẑ (Eindrücken positiv). Bei F_z ≤ 1e-6 N sind die Verhältnisse None (Division nicht möglich). e_x ist der horizontale Einheitsvektor (Konvention von jamming_force_check). Raises ValueError: e_x hat keine horizontale Komponente.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tip_force_ratios — DRIVE pegfail op