cuttouch op• 資料種類:any × signal → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import cuttouch; cuttouch.toughness_from_pads(loads, w_eff_mm, xi: 'float | None' = None, min_w_mm: 'float' = 2.0, readable_only: 'bool' = True) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("toughness_from_pads"))
knife_load_from_pads 的序列與切割寬度 w_eff [mm] (來自影像，cutting.food_cut_width)→ 韌性 R 與接觸位置的彙總。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
R = 原点を通る最小二乗 V = R · w_eff · g(ξ)、g = 1/(1+ξ²)(cutting.cut_force_fit、摩擦は R に吸い込まれる)。ξ は xi を渡せばそれ(運動から)、省けば 触覚だけ の ξ̂ = 中央値(H/V)(w_eff ≥ min_w_mm かつ読めるコマ)。readable_only なら readable = False のコマは使わない(黙って混ぜない、数は n_unreadable に)。返り: R・rms_n・n、xi_used・ xi_tactile(中央値)・xi_tactile_iqr、Ly_median・Ly_mad(読めるコマ)、n_unreadable、model。Raises ValueError: 長さ違い、使えるコマが 3 未満、要素が knife_load_from_pads の返りでない。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cuttouch)torsion_partial_slip · knife_load_from_pads
*Provenance: cuttouch.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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