town_centerline — DRIVE town op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_centerline(layout, step: 'float' = 0.5) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("town_centerline"))

用法

依弧長每 step 對拼接後的中心線取樣 → (N, 4) = (s, x, y, yaw)(終點一定包含在內)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

門: 直線部では隣接点の間隔が厳密に step、始点 = 最初の要素の entry、終点 = 最後の要素の exit。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、step が正でない。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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