town op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetown; drivetown.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("town_chain"))
elements को क्रम से जोड़कर रखता है: element k+1 के entry को element k के exit (उससे overlap पहले) से मिलाने वाली rigid placement closed form में निकालता है और drivecourse.course_layout को देता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
elements : drivecourse の要素(dict)の列。順に継ぐ。
start : 最初の要素の entry を置く世界姿勢 (x, y, yaw)。
overlap : 継ぎ目の食い込み [m] (≥ 0。3-D 化で継ぎ目に縁石が立たないため)。要素の中心線より短いこと。
dict : course_layout の dict に "chain" を足したもの。chain = {"overlap", "s_start" (n,) 各要素の entry の弧長, "lengths" (n,) 各要素の centerline_length, "polyline_lengths" (n,) 中心線の折線長, "total_length" (= Σ 折線長 − overlap × (n − 1)), "joints": [(exit_k, entry_k+1), ...] 世界姿勢}。
Raises ValueError: 要素が空・layout の入れ子・entry/exit/centerline が無い、start/overlap が非有限、overlap が負、overlap が要素の中心線より長い。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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