town op• 데이터 종류: table × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_checks"))
전 구간 주행의 채점(닫힌 식 게이트 + 기존 철도 건널목 채점 op).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
stops: 目標になった停止線ごと(弧長順)に {"kind", "s_line", "s_stop", "before" = s_line − s_stop, "ok" (0 ≤ before ≤ 1.0), "crossing": crossing_stop_check の結果(踏切だけ。train があれば警報中の区間を forbidden_intervals に渡す), "skipped": 動的な目標で止まらなかった}。count_ok = 停止の回数 = 静的な停止線 + 止まった動的な停止線の数。kinematics: {"a_max_abs", "v_max", "v_min", "integral_gap" = max|台形則 ∫v dt − (s − s0)|, "ok"} (|a| ≤ max(a_max, b_max)、0 ≤ v ≤ v_max、integral_gap ≤ dt·v_max)。braking: 停止ごとに減速を始めた速度 v_b と制動距離 d_b、定理 d_b ≥ v_b²/(2 b_max) の ok。train(列車があれば): {"inside_while_forbidden_s"(警報中に車体が踏切面にかかっていた時間)、"go_after_clear"(踏切の発進が警報停止 + 上昇の後)、"timing_meets_minimum", "ok"}。ok = 全部。
Raises ValueError: run が town_run の物でない、layout が town_chain の物でない、car_length が正でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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