town op• 資料種類:table × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_checks(run, layout, *, car_length: 'float' = 4.5, tol: 'float' = 1e-09) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("town_checks"))
全程行駛的評分(閉合式門檻 + 既有的平交道評分 op)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
stops: 目標になった停止線ごと(弧長順)に {"kind", "s_line", "s_stop", "before" = s_line − s_stop, "ok" (0 ≤ before ≤ 1.0), "crossing": crossing_stop_check の結果(踏切だけ。train があれば警報中の区間を forbidden_intervals に渡す), "skipped": 動的な目標で止まらなかった}。count_ok = 停止の回数 = 静的な停止線 + 止まった動的な停止線の数。kinematics: {"a_max_abs", "v_max", "v_min", "integral_gap" = max|台形則 ∫v dt − (s − s0)|, "ok"} (|a| ≤ max(a_max, b_max)、0 ≤ v ≤ v_max、integral_gap ≤ dt·v_max)。braking: 停止ごとに減速を始めた速度 v_b と制動距離 d_b、定理 d_b ≥ v_b²/(2 b_max) の ok。train(列車があれば): {"inside_while_forbidden_s"(警報中に車体が踏切面にかかっていた時間)、"go_after_clear"(踏切の発進が警報停止 + 上昇の後)、"timing_meets_minimum", "ok"}。ok = 全部。
Raises ValueError: run が town_run の物でない、layout が town_chain の物でない、car_length が正でない。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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