town_rules — DRIVE town op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_rules(jurisdiction: 'str' = 'JP') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("town_rules"))

用法

法规包(RULE_PACKS 的副本)。{"jurisdiction", "side": "left"|"right", "crossing_stop": "always"|"when_active", "intersection_stop": "signal", "hold_s", "look_required", "look_hold_s", "sources": [...], "verified", "notes"}。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

JP = 左側通行・踏切は常に一時停止 + 安全確認(道路交通法 33 条 1 項、本文で確認済 → verified True)。US = 右側通行・一般車は警報中だけ停止(州法。一次確認なし → verified False)。DE = 右側通行・StVO §19 で遮断機/灯火が動作している時だけ(一次確認なし → verified False)。verified が False の規則は PoC・報告で断定しない。

Raises ValueError: 知らない jurisdiction。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(town)

town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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