town op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_stop_lines(layout, *, side: 'str' = 'left') -> 'List[dict]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_stop_lines"))
마을의 정지선을 호 길이 순으로 나열합니다: [{"s", "x", "y", "yaw", "kind", "element", "crossing_zone": (s0, s1) | None, "drawn": bool}, ...].
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
交差点: 要素の stop_lines(線分 (2, 2))のうち 中心線に端点が載り、進行方向の side の側へ延びる物 が走行路の停止線(4 本のうち 1 本。左側通行なら左、右側通行なら鏡像の 1 本)。踏切: 停止線の位置は 踏切面 − stop_setback の閉形式 (drivecourse は左車線にしか白線を描かないので side に依らない。drawn = その側に白線が描かれているか)。s は中心線上の弧長、yaw はそこでの進行方向。踏切は踏切面の弧長の範囲 crossing_zone も付ける。
Raises ValueError: layout が town_chain の物でない、side が left/right でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_chain · town_layout · town_world · town_centerline · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.