town_world — DRIVE `town` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import drivetown; drivetown.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("town_world"))

Verwendung

Dünne Hülle um driveworld.world_build (props und die übrigen Argumente werden durchgereicht), die eine Tabelle der Positionen von Haltelinien, Ampeln und Bahnübergängen als world["town"] ergänzt und für jedes Bahnübergangselement 2 Warnanlagen mit Schranke, Schrankenbäume (oben), Übergangsplatten und einen Zug (weit entfernt wartend) platziert.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

world["town"] = {"stop_lines": [(x, y, yaw, kind)], "signals": [(x, y, yaw, kind)], "crossings": [(x0, y0, x1, y1, s0, s1)], "gear": [踏切ごとの設備の索引 dict], "total_length"}(signals は交差点の 4 基全部、yaw = 灯器が向く向き。stop_lines は

左側通行の物)。設備の状態は town_crossing_state で時刻ごとに書き換える。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない(world_build の例外はそのまま)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`town`)

town_chain · town_layout · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

town_world — DRIVE town op