town_world — DRIVE town op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import drivetown; drivetown.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("town_world"))

사용법

driveworld.world_build의 얇은 래퍼(props와 나머지 인수를 그대로 전달)로, 정지선·신호기·철도 건널목 위치 표를 world["town"]으로 추가하고, 건널목 요소마다 차단기 달린 경보기 2기·차단봉(올림)·건널목 판·열차(멀리서 대기)를 배치합니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

world["town"] = {"stop_lines": [(x, y, yaw, kind)], "signals": [(x, y, yaw, kind)], "crossings": [(x0, y0, x1, y1, s0, s1)], "gear": [踏切ごとの設備の索引 dict], "total_length"}(signals は交差点の 4 基全部、yaw = 灯器が向く向き。stop_lines は

左側通行の物)。設備の状態は town_crossing_state で時刻ごとに書き換える。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない(world_build の例外はそのまま)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(town)

town_chain · town_layout · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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