town_world — DRIVE town op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import drivetown; drivetown.town_world(layout, *, props=(), **kwargs) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("town_world"))

用法

driveworld.world_build 的薄包裝(props 及其餘參數原樣傳遞)，把停止線、號誌、平交道位置表作為 world["town"] 加入，並在每個平交道要素處放置附柵欄的平交道警報器 2 座、柵桿(升起)、平交道鋪板、列車(在遠處待命)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

world["town"] = {"stop_lines": [(x, y, yaw, kind)], "signals": [(x, y, yaw, kind)], "crossings": [(x0, y0, x1, y1, s0, s1)], "gear": [踏切ごとの設備の索引 dict], "total_length"}(signals は交差点の 4 基全部、yaw = 灯器が向く向き。stop_lines は

左側通行の物)。設備の状態は town_crossing_state で時刻ごとに書き換える。

Raises ValueError: layout が town_chain の物でない(world_build の例外はそのまま)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(town)

town_chain · town_layout · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks

*Provenance: drivetown.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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