track_triangulate — DRIVE `balltrack` op

• Datenarten: table × any × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import balltrack; balltrack.track_triangulate(tracks, poses, Ks, n_frames: 'int') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("track_triangulate"))

Verwendung

Trianguliert die Trajektorien je Kamera (Rückgabewerte von ball_track) zu einer 3-D-Trajektorie: {"frame", "p" (N, 3), "reproj_rms" (N,)} (nur Frames, die in 2 oder mehr Ansichten sichtbar sind).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`balltrack`)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

track_triangulate — DRIVE balltrack op